Lucetewoo's Records

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim 나는 Airsim 시뮬레이터를 공부하며, 어떻게 딥러닝에 효과적으로 사용이 되는 지에 대해 이해하기 힘든 점이 많았다. 하지만, Dronecode Project의 일원인 Simon Levy가 업로드한 영상을 보며, 많은 부분에 대해 이해할 수 있었다. Simon Levy는 깃허브를 통해 많은 사람들이 사용할 수 있도록 소스를 제공하고 있다. 영상에서 사용하고 있는 파일은 collision_testing, collision_training, image_collection 세가지이다. """"""""" 참고 : 이 코드들을 실행시키기 위해서는 사전에 Unreal Engine관련 프로그램들이 설치되어 있어야 한다.해당 자료..

NVIDIA TX1GPS없는 자율비행 드론 개발 NVIDIA연구진들이 NVIDIA Jetson TX1 embedded AI supercomputer를 활용하여 deep learning(딥러닝)과 computer vision(영상처리) 기술만을 사용하여 숲속을 자율주행하는 드론을 개발하였다. 비행기록 및 영상 데이터들은 꾸준히 쌓일 것이며, 이에 따라 드론은 더 똑똑해질 것이라 생각이 된다. 예시 영상과 같이 사람의 조종없이 숲속을 샅산히 뒤질 수 있을 정도로 드론이 똑똑해진다면, 여러분야에 활용되어 인터넷이나 gps수신이 힘든 곳에서도 다양한 방법으로 사용될 수 있을 것이라 생각이든다. 지금까지 gps수신기를 활용한 무인항법 혹은 사람의 조종으로 움직이던 드론이 점점 똑똑해지고 있다는 것을 알게된 뉴스였다.