자율주행 2

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim 나는 Airsim 시뮬레이터를 공부하며, 어떻게 딥러닝에 효과적으로 사용이 되는 지에 대해 이해하기 힘든 점이 많았다. 하지만, Dronecode Project의 일원인 Simon Levy가 업로드한 영상을 보며, 많은 부분에 대해 이해할 수 있었다. Simon Levy는 깃허브를 통해 많은 사람들이 사용할 수 있도록 소스를 제공하고 있다. 영상에서 사용하고 있는 파일은 collision_testing, collision_training, image_collection 세가지이다. """"""""" 참고 : 이 코드들을 실행시키기 위해서는 사전에 Unreal Engine관련 프로그램들이 설치되어 있어야 한다.해당 자료..

Drone_Study/What_is 2018.03.06

About GPS, ABOUT HERE+ RTK GNSS

GPS란 무엇일까? GPS는 Global Positioning System의 약자로, 한국말로는 "범지구위치결정시스템"이라 한다. GPS는 미국 국방부에서 미사일을 정확하게 폭격하기 위해 군사용으로 처음 개발되었지만, 현재는 무기유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로도 개발되며 여러분야에서 활발하게 사용되고 있다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다고 한다. GPS수신기는 네 개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 신호를 수신하여, 위성가 수신기의 위치를 결정하게 된다. 위성에서 수신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 ..

Drone_Study/What_is 2017.12.06