4차산업혁명 2

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim 나는 Airsim 시뮬레이터를 공부하며, 어떻게 딥러닝에 효과적으로 사용이 되는 지에 대해 이해하기 힘든 점이 많았다. 하지만, Dronecode Project의 일원인 Simon Levy가 업로드한 영상을 보며, 많은 부분에 대해 이해할 수 있었다. Simon Levy는 깃허브를 통해 많은 사람들이 사용할 수 있도록 소스를 제공하고 있다. 영상에서 사용하고 있는 파일은 collision_testing, collision_training, image_collection 세가지이다. """"""""" 참고 : 이 코드들을 실행시키기 위해서는 사전에 Unreal Engine관련 프로그램들이 설치되어 있어야 한다.해당 자료..

Drone_Study/What_is 2018.03.06

What is Airsim?__Airsim은 무엇인가?

What is Airsim?__Airsim은 무엇인가? 오픈소스 프로젝트인 Airsim은 Microsoft사에 의해 개발되었다. Airsim은 드론의 비행 시뮬레이션을 할 수 있도록 해주는 도구인데, Unreal Engine과 Microsoft에 의해 빌드되고, 곧 다양한 로봇과 운동수단 또한 곧 지원 할 예정이다. Mcirosoft는 실제 세계에서 자율 차량이 어떻게 움직이는지를 이해하는 연구 프로젝트인 Aerial Informatics and Robotics Platform을 내부적으로 개발하고 있다. 이 Platform은 Vehicle이 어떻게 행동하는지 파악하기 위해 딥러닝 기술을 사용한다. 딥러닝 기술을 위한 방대한 양의 데이터들을 차량이 실제 충돌하는 실험에서 사용하기 힘들다. 그래서 Micr..

Drone_Study/What_is 2017.12.19