GNSS 2

About GPS, ABOUT HERE+ RTK GNSS

GPS란 무엇일까? GPS는 Global Positioning System의 약자로, 한국말로는 "범지구위치결정시스템"이라 한다. GPS는 미국 국방부에서 미사일을 정확하게 폭격하기 위해 군사용으로 처음 개발되었지만, 현재는 무기유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로도 개발되며 여러분야에서 활발하게 사용되고 있다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다고 한다. GPS수신기는 네 개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 신호를 수신하여, 위성가 수신기의 위치를 결정하게 된다. 위성에서 수신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 ..

Drone_Study/What_is 2017.12.06

[NVIDIA]__NVIDA This drone goes where gps can't

NVIDIA TX1GPS없는 자율비행 드론 개발 NVIDIA연구진들이 NVIDIA Jetson TX1 embedded AI supercomputer를 활용하여 deep learning(딥러닝)과 computer vision(영상처리) 기술만을 사용하여 숲속을 자율주행하는 드론을 개발하였다. 비행기록 및 영상 데이터들은 꾸준히 쌓일 것이며, 이에 따라 드론은 더 똑똑해질 것이라 생각이 된다. 예시 영상과 같이 사람의 조종없이 숲속을 샅산히 뒤질 수 있을 정도로 드론이 똑똑해진다면, 여러분야에 활용되어 인터넷이나 gps수신이 힘든 곳에서도 다양한 방법으로 사용될 수 있을 것이라 생각이든다. 지금까지 gps수신기를 활용한 무인항법 혹은 사람의 조종으로 움직이던 드론이 점점 똑똑해지고 있다는 것을 알게된 뉴스였다.

Drone_Study/NewS 2017.11.21