What is FC(Flight Controller)?
<DJI Naza> |
<3DR Pixhawk2.1> |
비행 컨트롤러라고 부르는 FC(Flight Controller)는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols,전자속도제어) 사이에 연결이 되어있다. FC는 무선 조종기에서 보내는 조종명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 관장한다.
컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 하는 FC는 드론을 조종할 때 가장 중요한 호버링(Hovering, 드론을 공중에 띄워서 움직이지 않고, 그자리에 머물게 하는 것)에 중요한 역할을 한다.
FC의 기능
-> 비행정보 수집
-> 센서값을 바탕으로 기체 자세 측정
-> 자세 보정을 위한 모터제어
-> GPS를 이용한 위치 측정 및 임무 수행
-> 시스템 상태 모니터링
FC의 종류
DJI Naza, 3DR Pixhawk,, APM, KK2.1, KK-Mini, Arduino
//각 FC(Flight Controller)에 대한 설명은 링크를 들어가시면 됩니다^^
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