Pixhawk
픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다.
픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다.
자동조종장치 하드웨어
--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다.
픽스호크의 스펙은 아래와 같다.
Specifications
Processor
32-bit ARM Cortex M4 core with FPU
168 Mhz/256 KB RAM/2 MB Flash
32-bit failsafe co-processor
Sensors
MPU6000 as main accel and gyro
ST Micro 16-bit gyroscope
ST Micro 14-bit accelerometer/compass (magnetometer)
MEAS barometer
Power
Ideal diode controller with automatic failover
Servo rail high-power (7 V) and high-current ready
All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESD protected
Interfaces
5x UART serial ports, 1 high-power capable, 2 with HW flow control
Spektrum DSM/DSM2/DSM-X Satellite input
Futaba S.BUS input (output not yet implemented)
PPM sum signal
RSSI (PWM or voltage) input
I2C, SPI, 2x CAN, USB
3.3V and 6.6V ADC inputs
Dimensions
Weight 38 g (1.3 oz)
Width 50 mm (2.0”)
Height 15.5 mm (.6”)
Length 81.5 mm (3.2”)
픽스호크의 특징
사이트에서 제공하는 픽스호크의 특징을 요약하자면 다음과 같다.
픽스호크 비행 컨트롤러(Pixhawk Flight Controller)는
- PX4 비행조종시스템보다 더욱 진화하였다.
- 추가적인 IO, 메모리 및 기타 기능을 갖춘 단일 보드에 통합 된 PX4-IO와 PX4-FMU 컨트롤러로 구성된다.
- Unix/Linux프로그래밍 환경에 친화적이며, autopilot function과 multithreading을 활용하여 강력한 개발능력을 제공한다.
- 대부분의 주변장치를 자동으로 탐지하고 구성한다.
이 외에도 많은 특장점들이 있지만, 해외사이트를 참고하는 것이 가장 빠를 것 같다.
Pixhawk는 최근에 많은 관심을 가지고 있는 오픈소스 프로젝트(Opensource project)이면서, 4차 산업혁명의 주역으로서 활동을 할 것으로 예상이 된다. 많은 기업 및 국가에서 관심을 가지고 있는 만큼 각 관련 업체에서 많은 투자가 들어올 것으로 예상이 된다.
참고 : ardupilot
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