Lucetewoo's Records

Pixhawk 픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다. 픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다. 자동조종장치 하드웨어--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다. 픽스호크의 스펙은 아래와 같다. Specifications Processor32-bit ARM Cortex M4 core with FPU168 Mhz/2..

[한국전력연구원] 송전선로 점검 드론 시험비행 성공, 기술개발 활발 많은 기업들이 드론을 적극적으로 활용하여 4차 산업혁명에 한발씩 다가가고 있다는 소식이다.한국전력연구원은 최근 송전탑 사이의 송전선을 자동으로 점검하기 위한 ‘드론을 이용한 송전선로 자동 감시운영기술’을 개발하고 시험비행에 성공했다. 전력연구원에서 국내 최초로 개발한 송전선로용 드론 운영기술은 지상에 설치된 1대의 지상제어시스템(GCS Ground Control System)에서 비행 중인 여러 대의 드론을 동시에 제어할 수 있다. 또 자체 개발한 GPS좌표측정기와 GCS를 이용해 선로점검을 위한 비행경로를 way-point로 지정하여, 여러 대의 드론을 생성된 경로에 따라 한번에 자동으로 비행하며 송전선로를 보다 효율적이고 안전하게 점..

드론(Drone)이란? 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 우리가 일상적으로 부르는 드론은 무인 항공기 체계(Unmanned Aerial Vehicle System,UAV) 중 하나이며, RC비행기와 가장 큰 차이점은 RC비행기는 비행기를 조종하는 컨트롤러가 필수 조건이 되지만, 드론은..