Lucetewoo's Records

What is dronecode?... Dronecode proejct는 비영리 단체인 linux Foundation(리눅스 재단)의 Collaborative Project(협업 프로젝트) 로서 회원 조직들의 통제를 받으며, 프로젝트 외에도 법률 및 관리 프레임워크를 제공한다. 3DR, intel, Qualcomm을 주축 멤버로 구성하고, Yuneec 등 유명 드론회사들이 dronecode project 멤버로서 활동 중 이다. Dronecode Platform은 UAVs(Unmmaned Aerial Vehicles, 무인항공기)를 위한 오픈소스들을 공유한다. Platform Layers플랫폼은 SW플랫폼과 HW플랫폼을 제공하는 많은 오픈소스 프로젝트들을 포함한다. 개발은 Technical Steerin..

Pixhawk 픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다. 픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다. 자동조종장치 하드웨어--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다. 픽스호크의 스펙은 아래와 같다. Specifications Processor32-bit ARM Cortex M4 core with FPU168 Mhz/2..

What is FC(Flight Controller)? 비행 컨트롤러라고 부르는 FC(Flight Controller)는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols,전자속도제어) 사이에 연결이 되어있다. FC는 무선 조종기에서 보내는 조종명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 관장한다. 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 하는 FC는 드론을 조종할 때 가장 중요한 호버링(Hovering, 드론을 공중에 띄워서 움직이지 않고, 그자리에 머물게 하는 것)에 중요한 역할을 한다. FC의 기능 -> 비행정보 수집-> 센서값을 바탕으로 기체 자세 측정-> 자세 보정을 위한 모터..