Drone_Study/What_is 8

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim

Tensorflow with Airsim __ Tensorflow를 활용한 Airsim 나는 Airsim 시뮬레이터를 공부하며, 어떻게 딥러닝에 효과적으로 사용이 되는 지에 대해 이해하기 힘든 점이 많았다. 하지만, Dronecode Project의 일원인 Simon Levy가 업로드한 영상을 보며, 많은 부분에 대해 이해할 수 있었다. Simon Levy는 깃허브를 통해 많은 사람들이 사용할 수 있도록 소스를 제공하고 있다. 영상에서 사용하고 있는 파일은 collision_testing, collision_training, image_collection 세가지이다. """"""""" 참고 : 이 코드들을 실행시키기 위해서는 사전에 Unreal Engine관련 프로그램들이 설치되어 있어야 한다.해당 자료..

Drone_Study/What_is 2018.03.06

What is Airsim?__Airsim은 무엇인가?

What is Airsim?__Airsim은 무엇인가? 오픈소스 프로젝트인 Airsim은 Microsoft사에 의해 개발되었다. Airsim은 드론의 비행 시뮬레이션을 할 수 있도록 해주는 도구인데, Unreal Engine과 Microsoft에 의해 빌드되고, 곧 다양한 로봇과 운동수단 또한 곧 지원 할 예정이다. Mcirosoft는 실제 세계에서 자율 차량이 어떻게 움직이는지를 이해하는 연구 프로젝트인 Aerial Informatics and Robotics Platform을 내부적으로 개발하고 있다. 이 Platform은 Vehicle이 어떻게 행동하는지 파악하기 위해 딥러닝 기술을 사용한다. 딥러닝 기술을 위한 방대한 양의 데이터들을 차량이 실제 충돌하는 실험에서 사용하기 힘들다. 그래서 Micr..

Drone_Study/What_is 2017.12.19

About GPS, ABOUT HERE+ RTK GNSS

GPS란 무엇일까? GPS는 Global Positioning System의 약자로, 한국말로는 "범지구위치결정시스템"이라 한다. GPS는 미국 국방부에서 미사일을 정확하게 폭격하기 위해 군사용으로 처음 개발되었지만, 현재는 무기유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로도 개발되며 여러분야에서 활발하게 사용되고 있다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다고 한다. GPS수신기는 네 개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 신호를 수신하여, 위성가 수신기의 위치를 결정하게 된다. 위성에서 수신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 ..

Drone_Study/What_is 2017.12.06

What is dronecode?__Dronecode는 무엇인가...

What is dronecode?... Dronecode proejct는 비영리 단체인 linux Foundation(리눅스 재단)의 Collaborative Project(협업 프로젝트) 로서 회원 조직들의 통제를 받으며, 프로젝트 외에도 법률 및 관리 프레임워크를 제공한다. 3DR, intel, Qualcomm을 주축 멤버로 구성하고, Yuneec 등 유명 드론회사들이 dronecode project 멤버로서 활동 중 이다. Dronecode Platform은 UAVs(Unmmaned Aerial Vehicles, 무인항공기)를 위한 오픈소스들을 공유한다. Platform Layers플랫폼은 SW플랫폼과 HW플랫폼을 제공하는 많은 오픈소스 프로젝트들을 포함한다. 개발은 Technical Steerin..

Drone_Study/What_is 2017.11.13

What is dji Lightbridge?__dji Lightbridge는 무엇인가...

DJI Lightbridge DJI LightBridge에 대해 간단히 말하면, 실시간으로 UAV(Unmanned Aerial Vehicle System(무인항공기),즉 Drone(드론))에서 촬영한 영상을 원격 및 기타 HD장치와 연결하는 방법을 말한다. 여러 웹사이트에서 "DJI LightBridge는 항공촬영을 위한 최고의 장치다" 라고 소개를 하고있다. 그 이유를 파헤쳐 보자! dji Lightbridge는 airside(transmitter)와 groundside(receiver) 두 가지로 구성되어있다. - Airside transmitter는 드론(Drone) 혹은 무인항공기(UAV)에 연결 되는데, HDMI와 composite video input을 모두 가지고있다. 또 편리함을 위해, a..

Drone_Study/What_is 2017.11.10

What is Pixhawk?__Pixhawk란 무엇인가...

Pixhawk 픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다. 픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다. 자동조종장치 하드웨어--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다. 픽스호크의 스펙은 아래와 같다. Specifications Processor32-bit ARM Cortex M4 core with FPU168 Mhz/2..

Drone_Study/What_is 2017.11.10

What is FC?__FC(비행 컨트롤러)란 무엇인가....

What is FC(Flight Controller)? 비행 컨트롤러라고 부르는 FC(Flight Controller)는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols,전자속도제어) 사이에 연결이 되어있다. FC는 무선 조종기에서 보내는 조종명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 관장한다. 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 하는 FC는 드론을 조종할 때 가장 중요한 호버링(Hovering, 드론을 공중에 띄워서 움직이지 않고, 그자리에 머물게 하는 것)에 중요한 역할을 한다. FC의 기능 -> 비행정보 수집-> 센서값을 바탕으로 기체 자세 측정-> 자세 보정을 위한 모터..

Drone_Study/What_is 2017.11.10

What is Drone?__ Drone(드론)은 무엇인가....

드론(Drone)이란? 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 우리가 일상적으로 부르는 드론은 무인 항공기 체계(Unmanned Aerial Vehicle System,UAV) 중 하나이며, RC비행기와 가장 큰 차이점은 RC비행기는 비행기를 조종하는 컨트롤러가 필수 조건이 되지만, 드론은..

Drone_Study/What_is 2017.11.09