GCS 6

About GPS, ABOUT HERE+ RTK GNSS

GPS란 무엇일까? GPS는 Global Positioning System의 약자로, 한국말로는 "범지구위치결정시스템"이라 한다. GPS는 미국 국방부에서 미사일을 정확하게 폭격하기 위해 군사용으로 처음 개발되었지만, 현재는 무기유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로도 개발되며 여러분야에서 활발하게 사용되고 있다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다고 한다. GPS수신기는 네 개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 신호를 수신하여, 위성가 수신기의 위치를 결정하게 된다. 위성에서 수신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 ..

Drone_Study/What_is 2017.12.06

ERROR : Windows SDK v8.1 must be installed in order to build this target.

Airsim을 동작시키기 위해 설치한 Unreal engine.! 첫 프로젝트 생성부터 에러가 났다.. 에러문은 조금 길었지만, 핵심은 ERROR: Windows SDK v8.1 must be installed in order to build this target. 에러 해결을 위해 나는 https://developer.microsoft.com/ko-kr/windows/downloads/windows-8-1-sdk 사이트에서 Windows 8.1용 Windows SDK(소프트웨어 개발 키트)를 다운받아 컴퓨터를 껐다 킨 후, 다시 빌드하였다.

Drone_Study/Error 2017.11.27

[NVIDIA]__NVIDA This drone goes where gps can't

NVIDIA TX1GPS없는 자율비행 드론 개발 NVIDIA연구진들이 NVIDIA Jetson TX1 embedded AI supercomputer를 활용하여 deep learning(딥러닝)과 computer vision(영상처리) 기술만을 사용하여 숲속을 자율주행하는 드론을 개발하였다. 비행기록 및 영상 데이터들은 꾸준히 쌓일 것이며, 이에 따라 드론은 더 똑똑해질 것이라 생각이 된다. 예시 영상과 같이 사람의 조종없이 숲속을 샅산히 뒤질 수 있을 정도로 드론이 똑똑해진다면, 여러분야에 활용되어 인터넷이나 gps수신이 힘든 곳에서도 다양한 방법으로 사용될 수 있을 것이라 생각이든다. 지금까지 gps수신기를 활용한 무인항법 혹은 사람의 조종으로 움직이던 드론이 점점 똑똑해지고 있다는 것을 알게된 뉴스였다.

Drone_Study/NewS 2017.11.21

What is dronecode?__Dronecode는 무엇인가...

What is dronecode?... Dronecode proejct는 비영리 단체인 linux Foundation(리눅스 재단)의 Collaborative Project(협업 프로젝트) 로서 회원 조직들의 통제를 받으며, 프로젝트 외에도 법률 및 관리 프레임워크를 제공한다. 3DR, intel, Qualcomm을 주축 멤버로 구성하고, Yuneec 등 유명 드론회사들이 dronecode project 멤버로서 활동 중 이다. Dronecode Platform은 UAVs(Unmmaned Aerial Vehicles, 무인항공기)를 위한 오픈소스들을 공유한다. Platform Layers플랫폼은 SW플랫폼과 HW플랫폼을 제공하는 많은 오픈소스 프로젝트들을 포함한다. 개발은 Technical Steerin..

Drone_Study/What_is 2017.11.13

[한국전력연구원]__송전선로 점검 드론 시험비행 성공, 기술개발 활발

[한국전력연구원] 송전선로 점검 드론 시험비행 성공, 기술개발 활발 많은 기업들이 드론을 적극적으로 활용하여 4차 산업혁명에 한발씩 다가가고 있다는 소식이다.한국전력연구원은 최근 송전탑 사이의 송전선을 자동으로 점검하기 위한 ‘드론을 이용한 송전선로 자동 감시운영기술’을 개발하고 시험비행에 성공했다. 전력연구원에서 국내 최초로 개발한 송전선로용 드론 운영기술은 지상에 설치된 1대의 지상제어시스템(GCS Ground Control System)에서 비행 중인 여러 대의 드론을 동시에 제어할 수 있다. 또 자체 개발한 GPS좌표측정기와 GCS를 이용해 선로점검을 위한 비행경로를 way-point로 지정하여, 여러 대의 드론을 생성된 경로에 따라 한번에 자동으로 비행하며 송전선로를 보다 효율적이고 안전하게 점..

Drone_Study/NewS 2017.11.09

What is Drone?__ Drone(드론)은 무엇인가....

드론(Drone)이란? 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 우리가 일상적으로 부르는 드론은 무인 항공기 체계(Unmanned Aerial Vehicle System,UAV) 중 하나이며, RC비행기와 가장 큰 차이점은 RC비행기는 비행기를 조종하는 컨트롤러가 필수 조건이 되지만, 드론은..

Drone_Study/What_is 2017.11.09