pixhawk 6

warning C4819: 현재 코드 페이지(949)에서 표시할 수 없는 문자가 파 일에 들어 있습니다. 데이터가 손실되지 않게 하려면 해당 파일을 유니코드 형식으로 저장하십시오.

warning C4819: 현재 코드 페이지(949)에서 표시할 수 없는 문자가 파 일에 들어 있습니다. 데이터가 손실되지 않게 하려면 해당 파일을 유니코드 형식으로 저장하십시오. C2220과 같이 나를 괴롭혔던 에러 코드 C4819이다. """소스코드가 ANSI 로 인코딩 되어 있는데 visual studio 한글판에서 컴파일하면 이러한 현상이 발생되기도 하고, 특히 주석이 한글일 때 종종 발생한다고 한다.""" 해당 오류를 해결하기 위해서는해당 파일을 unicode 로 인코딩해서 저장하거나 해당 warning 을 꺼버리면 된다고 한다. 그래서 나는 그냥 해당파일을 UNICODE로 인코딩을 하였다. 오류를 해결하는 방법은 오류에 해당하는 파일을 찾아간 후, 파일 - 고급 저장 옵션 - "유니코드 - 코..

Drone_Study/Error 2017.12.18

What is dji Lightbridge?__dji Lightbridge는 무엇인가...

DJI Lightbridge DJI LightBridge에 대해 간단히 말하면, 실시간으로 UAV(Unmanned Aerial Vehicle System(무인항공기),즉 Drone(드론))에서 촬영한 영상을 원격 및 기타 HD장치와 연결하는 방법을 말한다. 여러 웹사이트에서 "DJI LightBridge는 항공촬영을 위한 최고의 장치다" 라고 소개를 하고있다. 그 이유를 파헤쳐 보자! dji Lightbridge는 airside(transmitter)와 groundside(receiver) 두 가지로 구성되어있다. - Airside transmitter는 드론(Drone) 혹은 무인항공기(UAV)에 연결 되는데, HDMI와 composite video input을 모두 가지고있다. 또 편리함을 위해, a..

Drone_Study/What_is 2017.11.10

What is Pixhawk?__Pixhawk란 무엇인가...

Pixhawk 픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다. 픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다. 자동조종장치 하드웨어--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다. 픽스호크의 스펙은 아래와 같다. Specifications Processor32-bit ARM Cortex M4 core with FPU168 Mhz/2..

Drone_Study/What_is 2017.11.10

What is FC?__FC(비행 컨트롤러)란 무엇인가....

What is FC(Flight Controller)? 비행 컨트롤러라고 부르는 FC(Flight Controller)는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols,전자속도제어) 사이에 연결이 되어있다. FC는 무선 조종기에서 보내는 조종명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 관장한다. 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 하는 FC는 드론을 조종할 때 가장 중요한 호버링(Hovering, 드론을 공중에 띄워서 움직이지 않고, 그자리에 머물게 하는 것)에 중요한 역할을 한다. FC의 기능 -> 비행정보 수집-> 센서값을 바탕으로 기체 자세 측정-> 자세 보정을 위한 모터..

Drone_Study/What_is 2017.11.10

What is Drone?__ Drone(드론)은 무엇인가....

드론(Drone)이란? 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 우리가 일상적으로 부르는 드론은 무인 항공기 체계(Unmanned Aerial Vehicle System,UAV) 중 하나이며, RC비행기와 가장 큰 차이점은 RC비행기는 비행기를 조종하는 컨트롤러가 필수 조건이 되지만, 드론은..

Drone_Study/What_is 2017.11.09