Lucetewoo's Records

What is thingworx? PTC 대학생 엔지니어 서포터즈로서, 두 달간 Thingworx Platform에 대해 공부하며, 프로젝트를 진행하였다. Thingworx란 무엇인가?! Thingworx 플랫폼은 IoT 솔루션을 보다 강력하고 빠른 시장진입을 가능하게 하는 IoT 특별 개발세트이다. Thingworx는 인터넷으로 연결된 세상의 응용 프로그램을 구축하고 실행하도록 설계된 최초의 플랫폼으로서, Thingworx를 사용하면 연결된 솔루션을 신속하게 개발, 배포할 수 있으며, 유일하게 기업용 플랫폼을 제공한다. 아래의 다섯가지 기능을 통해 thingworx의 완전한 응용 프로그램 설계, 런타임 및 인텔리전스 환경을 제공한다. 최신의 완전한 플랫폼모델 기반의 개발을 통해 구축속도 10배 증가사람..

GPS란 무엇일까? GPS는 Global Positioning System의 약자로, 한국말로는 "범지구위치결정시스템"이라 한다. GPS는 미국 국방부에서 미사일을 정확하게 폭격하기 위해 군사용으로 처음 개발되었지만, 현재는 무기유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로도 개발되며 여러분야에서 활발하게 사용되고 있다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다고 한다. GPS수신기는 네 개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 신호를 수신하여, 위성가 수신기의 위치를 결정하게 된다. 위성에서 수신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 ..

Airsim을 동작시키기 위해 설치한 Unreal engine.! 첫 프로젝트 생성부터 에러가 났다.. 에러문은 조금 길었지만, 핵심은 ERROR: Windows SDK v8.1 must be installed in order to build this target. 에러 해결을 위해 나는 https://developer.microsoft.com/ko-kr/windows/downloads/windows-8-1-sdk 사이트에서 Windows 8.1용 Windows SDK(소프트웨어 개발 키트)를 다운받아 컴퓨터를 껐다 킨 후, 다시 빌드하였다.

Intel's 500 Drone Light Show

DJI Lightbridge DJI LightBridge에 대해 간단히 말하면, 실시간으로 UAV(Unmanned Aerial Vehicle System(무인항공기),즉 Drone(드론))에서 촬영한 영상을 원격 및 기타 HD장치와 연결하는 방법을 말한다. 여러 웹사이트에서 "DJI LightBridge는 항공촬영을 위한 최고의 장치다" 라고 소개를 하고있다. 그 이유를 파헤쳐 보자! dji Lightbridge는 airside(transmitter)와 groundside(receiver) 두 가지로 구성되어있다. - Airside transmitter는 드론(Drone) 혹은 무인항공기(UAV)에 연결 되는데, HDMI와 composite video input을 모두 가지고있다. 또 편리함을 위해, a..

Pixhawk 픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다. 픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다. 자동조종장치 하드웨어--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다. 픽스호크의 스펙은 아래와 같다. Specifications Processor32-bit ARM Cortex M4 core with FPU168 Mhz/2..

What is FC(Flight Controller)? 비행 컨트롤러라고 부르는 FC(Flight Controller)는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols,전자속도제어) 사이에 연결이 되어있다. FC는 무선 조종기에서 보내는 조종명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 관장한다. 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 하는 FC는 드론을 조종할 때 가장 중요한 호버링(Hovering, 드론을 공중에 띄워서 움직이지 않고, 그자리에 머물게 하는 것)에 중요한 역할을 한다. FC의 기능 -> 비행정보 수집-> 센서값을 바탕으로 기체 자세 측정-> 자세 보정을 위한 모터..

PTCKOREA CreoCAD 프로그램으로 유명한 PTC사의 PTCKorea 대학생 Engineer Supporters로서 약 2개월간 활동을 시작 하게 되었다. PTC는 Parametric Technology Corporation의 약자로미국 메사추세츠 주 보스턴에 본사를 두고있는 세계적인 SW회사이다. PTC사의 웹사이트에서는 위와 같이 PTC를 소개하고 있다. "PTC는 제품 제작과 운영, 서비스 방법을 획기적으로 변화시키는 기술 솔루션을 제공함으로써, 스마트 커넥티드 세상에서 보다 경쟁력 있는 제품 및 서비스를 제공할 수 있도록 도와준다" PTC사의 대표적인 SW는 Creo, Mathcad, Windchill, Integrity, Servigistics, Thingworx,, Axeda, Vufo..