Lucetewoo's Records

What is dronecode?... Dronecode proejct는 비영리 단체인 linux Foundation(리눅스 재단)의 Collaborative Project(협업 프로젝트) 로서 회원 조직들의 통제를 받으며, 프로젝트 외에도 법률 및 관리 프레임워크를 제공한다. 3DR, intel, Qualcomm을 주축 멤버로 구성하고, Yuneec 등 유명 드론회사들이 dronecode project 멤버로서 활동 중 이다. Dronecode Platform은 UAVs(Unmmaned Aerial Vehicles, 무인항공기)를 위한 오픈소스들을 공유한다. Platform Layers플랫폼은 SW플랫폼과 HW플랫폼을 제공하는 많은 오픈소스 프로젝트들을 포함한다. 개발은 Technical Steerin..

Intel's 500 Drone Light Show

DJI Lightbridge DJI LightBridge에 대해 간단히 말하면, 실시간으로 UAV(Unmanned Aerial Vehicle System(무인항공기),즉 Drone(드론))에서 촬영한 영상을 원격 및 기타 HD장치와 연결하는 방법을 말한다. 여러 웹사이트에서 "DJI LightBridge는 항공촬영을 위한 최고의 장치다" 라고 소개를 하고있다. 그 이유를 파헤쳐 보자! dji Lightbridge는 airside(transmitter)와 groundside(receiver) 두 가지로 구성되어있다. - Airside transmitter는 드론(Drone) 혹은 무인항공기(UAV)에 연결 되는데, HDMI와 composite video input을 모두 가지고있다. 또 편리함을 위해, a..

Pixhawk 픽스호크는 저비용, 고효율으로 취미, 학계 및 산업계에 고수준의 자동 조종 장치 제공을 목표로 하는 독립적인 오픈소스 하드웨어 프로젝트이다. 픽스호크는 리눅스 재단의 Dronecode 프로젝트를 위한 하드웨어를 제공한다. //FC(Flight Controller)의 역할을 한다. 자동조종장치 하드웨어--> 픽스호크는 미국의 3D Robotics와 Ardupilot Group의 개발 합작팀에 의해 고안된 산업 표준 자동조종장치이다. RC카, 비행기, 멀티콥터, 헬기 등 형태에 맞게 펌웨어를 설치 해주면 이를 픽스호크가 제어할 수 있게 된다. 픽스호크의 스펙은 아래와 같다. Specifications Processor32-bit ARM Cortex M4 core with FPU168 Mhz/2..

What is FC(Flight Controller)? 비행 컨트롤러라고 부르는 FC(Flight Controller)는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols,전자속도제어) 사이에 연결이 되어있다. FC는 무선 조종기에서 보내는 조종명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 관장한다. 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 하는 FC는 드론을 조종할 때 가장 중요한 호버링(Hovering, 드론을 공중에 띄워서 움직이지 않고, 그자리에 머물게 하는 것)에 중요한 역할을 한다. FC의 기능 -> 비행정보 수집-> 센서값을 바탕으로 기체 자세 측정-> 자세 보정을 위한 모터..

PTCKOREA CreoCAD 프로그램으로 유명한 PTC사의 PTCKorea 대학생 Engineer Supporters로서 약 2개월간 활동을 시작 하게 되었다. PTC는 Parametric Technology Corporation의 약자로미국 메사추세츠 주 보스턴에 본사를 두고있는 세계적인 SW회사이다. PTC사의 웹사이트에서는 위와 같이 PTC를 소개하고 있다. "PTC는 제품 제작과 운영, 서비스 방법을 획기적으로 변화시키는 기술 솔루션을 제공함으로써, 스마트 커넥티드 세상에서 보다 경쟁력 있는 제품 및 서비스를 제공할 수 있도록 도와준다" PTC사의 대표적인 SW는 Creo, Mathcad, Windchill, Integrity, Servigistics, Thingworx,, Axeda, Vufo..

[한국전력연구원] 송전선로 점검 드론 시험비행 성공, 기술개발 활발 많은 기업들이 드론을 적극적으로 활용하여 4차 산업혁명에 한발씩 다가가고 있다는 소식이다.한국전력연구원은 최근 송전탑 사이의 송전선을 자동으로 점검하기 위한 ‘드론을 이용한 송전선로 자동 감시운영기술’을 개발하고 시험비행에 성공했다. 전력연구원에서 국내 최초로 개발한 송전선로용 드론 운영기술은 지상에 설치된 1대의 지상제어시스템(GCS Ground Control System)에서 비행 중인 여러 대의 드론을 동시에 제어할 수 있다. 또 자체 개발한 GPS좌표측정기와 GCS를 이용해 선로점검을 위한 비행경로를 way-point로 지정하여, 여러 대의 드론을 생성된 경로에 따라 한번에 자동으로 비행하며 송전선로를 보다 효율적이고 안전하게 점..

드론(Drone)이란? 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 우리가 일상적으로 부르는 드론은 무인 항공기 체계(Unmanned Aerial Vehicle System,UAV) 중 하나이며, RC비행기와 가장 큰 차이점은 RC비행기는 비행기를 조종하는 컨트롤러가 필수 조건이 되지만, 드론은..